Есть ли процедура восстановление ограничения родительских прав?

Да, можно.

Отменить ограничения родительских прав или восстановить свои родительские права родители (при лишении родительских прав) можно обратившись в суд с исковым заявлением.

Ответчиком по такому иску будет лицо, на попечении которого сейчас находится ребенок. Это могут быть: другой родитель, опекун (попечитель), приемные родители, патронатные воспитатели, органы опеки и попечительства, организация для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей.

Суд может принять решение об отмене ограничения родительских прав и о возвращении ребенка родителям, если основания, в силу которых родители были ограничены в родительских правах, отпали. Для этого суд проверяет, изменилось ли поведение и образ жизни родителей и (или) их отношение к воспитанию ребенка. Например, имеет ли место изменение в лучшую сторону поведения/образа жизни родителей/их состояния здоровья и отвечает ли возвращение ребенка родителям непосредственно интересам ребенка.

Аналогичным же образом суд может принять решение о восстановлении в правах родителей, лишенных родительских прав.

Имейте в виду, что суд отказывает в удовлетворении иска, если родители изменили свое поведение и могут надлежащим образом воспитывать ребенка, но ребенок усыновлен, а также если ребенок, достигший возраста 10 лет, возражает против восстановления родителей в родительских правах, независимо от того, по каким мотивам ребенок против этого.

Получить юридическую консультацию опытного адвоката по семейному законодательству можно тут.